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    無人駕駛技術革新:不聯網也能實時處理
    字體設置: - -   發布時間:2017-10-09 閱讀:1045 次  返回

    是的,你沒看錯。10月份,無人駕駛公交車將正式登陸深圳。腦補一下現場畫面:駕駛座上空無一人,方向盤卻在自己轉動,車輛按照既定的路線前行。人們會再一次感受到逆天的科技創新帶來的驚悚觀感。這要不是白天,你敢坐嗎?

      在5G網絡覆蓋、萬物互聯的時代,手機將失去現在獨霸市場的優勢地位。業內人士認為,汽車,作為萬物互聯的一個關鍵維度,將像今天的智能手機一樣,成為業界未來爭奪的重要陣地。“車輛的無人駕駛和高度人工智能化正成為新的趨勢,目前整個行業正加速進入技術爆發期,其中先進駕駛輔助技術將首先形成千億級市場。”騰訊副總裁陳菊紅說。

      要實現“無人駕駛”,需要利用車載傳感器來感知車輛周圍環境,并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。而“先進駕駛輔助系統”(ADAS)是完成這一系列指揮方案的“大腦”中最為重要的技術之一。

      “先進駕駛輔助系統(ADAS)的核心技術就是‘物體檢測’,即檢測行駛車輛周邊環境。”前百度研究院副院長、深度學習實驗室主任,如今的高科技公司地平線創始人兼CEO余凱在接受科技日報記者采訪時透露,相對于物體分類,物體檢測要困難得多。物體檢測除了需要判斷物體是什么,還需要給出物體的精確位置,“比如對于視覺檢測來說,需要在106的搜索空間中精確地找出物體,考驗的不僅僅是物體識別的準確度,還有計算的時間復雜度。地平線基于深度學習的高性能嵌入式視覺檢測技術,就是為了滿足這樣的使用場景而研發的,是相對更高效的檢測方法。”

      在日前落幕的第三屆軍民融合裝備展現場,記者看到了地平線展示的樣機。本屆裝備展上,來自全國354家企業的422項技術成果參與了展出。其中,自主可控、人工智能、先進感知等信息技術領域的一大批“高、精、尖”的軍民融合高技術裝備占據了整整一層展區。余凱向記者介紹了地平線“嵌入式人工智能”在自動駕駛領域的一系列規劃。

      何為“嵌入式人工智能”?這實際上是地平線在成立之初就看準的發展方向。在人工智能領域深耕多年,余凱有自己的看法。“嵌入式人工智能是相對于當前聯網下的人工智能而言,目前業界主要通過聯網和數據中心的大規模計算來實現人工智能。”余凱說,“而‘嵌入式人工智能’要做的,是在本地進行實時環境感知、人機交互與決策控制。”

      舉個例子,當有小孩橫穿馬路時,如果依靠自動駕駛系統感知,然后把信號傳送到云端再做決策,會相比本地運算產生更長的時間延遲。“假如遇到當時網絡不穩定,結果不可想象。”余凱說。

      對于10月份即將在深圳亮相的無人駕駛公交車,余凱認為,過去十年深度神經網絡發展,讓人工智能“感知”能力突飛猛進。但是所有的人工智能技術,包括自動駕駛,其實都是為了最終的“決策”服務。

      從地平線展示的樣機上可以看到,目前的研發水平能夠滿足“在高速公路和市區道路場景下,同時對行人、車輛、車道線及可行駛區域的實時檢測和識別”。也就是說,地平線的ADAS系統已經能對交通環境中包含行人、車輛、隔離帶等在內的多種可能影響行車安全的障礙物進行檢測和識別,并篩選出可行駛的無障礙安全區域,“相較于在封閉道路行駛,其難度更大、重要性更高。”余凱說。

      在余凱看來,自動駕駛乃至無人駕駛是人類出行方式的又一次顛覆式革新。要想在這一領域取得突破性進展,必須與產業上下游攜手合作。“如果對自動駕駛的場景進行劃分,可能會劃分出成千上萬種場景,并且每個場景都要做充分的測試,但如果上下游企業共同參與的話,整個產業會發展得更快。”另一方面,余凱認為,由于行業存在不確定性,通用的技術標準尚未被制定出來,資源又很有限,因此需要上下游企業聯合,“抱團”推進技術研發和落地應用,在發揮各自優勢的同時提高效率、降低風險。

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